Bailey  BL-PD80全氣動助力機械手的技術特點

80kg安全負載能力,空/負載自平衡輕若無物。

其特征是純氣動控制和驅動,無需用電。

設備充分利用動滑輪組動/阻力臂杠桿翻倍及氣動動態平衡等原理提起重物，結合可非標定制的夾具，滿足各種搬運需求。

配備有進氣過濾組件、儲氣罐、單向閥、流量控制安全閥等，實現斷氣保護，氣源二次過濾，升降極速限制等重要安全功能。

安裝結構;地面固定/地面移動/頂部固定/軌道移動

臂長范圍;4000mm   垂直升降;1800mm   負載能力;100kg  工作節拍;0.5m/s   控制系統;全氣動

關節旋轉;立柱軸和夾具軸可旋轉360°,中間軸可旋轉300°

出廠標配;平衡控制/撥桿控制/標準吊鉤

夾具系統; 可非標定制       制動系統; 關節剎車(可選配)

主要組成 由2組旋轉關節組成的折臂機械手，由氣缸通過滑輪組拉動柔性鋼絲繩驅動上下。（BL90在兩處旋轉關節均可選配氣動剎車）。

適用場景 BL-PD80軟索式機械手特別適合工件質量相對較小，工件重心與鋼絲繩垂直或重心偏移非常小的操作，或者需要對工件定位有手動柔性要求的場合。熟練操作后一個操作循環可控制在28s-60s左右（視工件抓取難易程度），滿足小負載能力下，對操作節拍要求較高的場合。

應用推薦 80Kg以內的箱體/桶搬運、錠子/棒料搬運、小零件/線卷搬運、柔性上下料及其他簡單工件搬運等(需配合非標定制夾具使用）。

BL-PD80參數選型目錄

Bailey  BL-PD80主機安全配置

儲氣罐：設備內置有儲氣罐，設計在靠近主立柱的第一節旋轉臂內部。確保在外部供氣出現問題的時 候設備依靠內部儲氣罐完成本次操作。

單向閥：設備主進氣口配置有單向閥。單向通氣，防止 氣源輸入出現問題的時候設備氣路回流，避免設備瞬間失去動力。

制動器： 在設備的兩處旋轉關節處配置有氣動剎車。在需要的時候鎖定設備的旋轉。此套制動系統為常閉控制，即設備沒有通氣的情況下制動亦處于有效狀態。（此功能為選配項）

安全閥：在主平衡氣缸的通氣端配有Bailey定制的氣動安全閥。此閥是安全升降的核心組成之一， 用于限制設備升降運動的極限速度。它的重要意義在于萬一生發無法避免的誤操作，如失去負載等，設備不會發生快速的彈跳，是本機保護操作工的必要組件。

誤釋放保護：此為一整套氣動保護邏輯。存在于帶有動力夾具的氣路應用中。是帶有夾具應用的核心安全功能之一。實現邏輯為，操作工錯誤的在空中按下釋放按鈕，釋放動作并不會發生。只有當工件被放置到穩定的接觸面之后，釋放操作才會生效。此功能也稱為空中防誤釋放。

先導單向閥：該閥用來保障在突然斷氣時，夾具夾爪不會松開工件。該閥一般安裝在夾具的氣缸上，用來確保只有在接收到釋放按鈕的信號時，才允許夾爪打開。

雙控制按鈕：抓取及釋放按鈕均為左右雙按鈕。只有當兩個按鈕同時被按下后，操作信號才會生效。此為設備控制必備的設計要素。注：上述夾具安全功能僅在有氣動夾持型夾具的時候才存在于系統中。

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