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            公司電話0510-85306670

            公司郵箱: blwx@baolai-jm.com

            工廠地址中國無錫濱湖嘉業路5號F棟;中囯無錫濱湖胡埭工業園區聯合路9號

            BL-PD50軟索機械手-真空吸盤

            Bailey  BL-PD50全氣動助力機械手的技術特點

            50kg安全負載能力,/負載自平衡輕若無物。

            其特征是純氣動控制和驅動,無需用電。

            設備充分利用動滑輪組動/阻力臂杠桿翻倍及氣動動態平衡等原理提起重物,結合可非標定制的夾具,滿足各種搬運需求。

            配備有進氣過濾組件、儲氣罐、單向閥、流量控制安全閥等,實現斷氣保護,氣源二次過濾,升降極速限制等重要安全功能。

            安裝結構;地面固定/地面移動/頂部固定/軌道移動

            臂長范圍;3400mm     垂直升降;1800mm    負載能力;50kg   工作節拍;0.5m/s    控制系統;全氣動

            關節旋轉;立柱軸和夾具軸可旋轉360°,中間軸可旋轉300°

            出廠標配;平衡控制系統/標準吊鉤

            夾具系統; 可非標定制

            制動系統; 關節剎車(可選)

            主要組成 2組旋轉關節組成的折臂機械手,由氣缸通過滑輪組拉動柔性鋼絲繩驅動上下。(BL50在兩處旋轉關節均可選配氣動剎車)。

            適用場景 BL50軟索式機械手特別適合工件質量相對較小,工件重心與鋼絲繩垂直或重心偏移非常小的操作,或者需要對工件定位有手動柔性要求的場合。熟練操作后一個操作循環可控制在22s-40s左右(視工件抓取難易程度),滿足小負載能力下,對操作節拍要求較高的場合。

            應用推薦 50Kg以內的提桶/箱體搬運、錠子/棒料搬運、小零件/線卷搬運、柔性上下料 及其他簡單工件搬運等(需配合非標定制夾具使用)。

            BL-PD50參數選型目錄

            輸入氣壓

            氣缸配置

            最大臂展

            提升行程

            負載能力

            0.7MPa~0.8MPa

            ?80mm x 1

            2200mm

            1400mm

            60kg

            0.7MPa~0.8MPa

            ?80mm x 1

            2500mm

            1400mm

            55kg

            0.7MPa~0.8MPa

            ?80mm x 1

            3000mm

            1400mm

            45kg

            0.7MPa~0.8MPa

            ?80mm x 1

            3400mm

            1400mm

            35kg

            Bailey  BL-PD50主機安全配置

            儲氣罐:設備內置有儲氣罐,設計在靠近主立柱的第一節旋轉臂內部。確保在外部供氣出現問題的時 候設備依靠內部儲氣罐完成本次操作。

            單向閥:設備主進氣口配置有單向閥。單向通氣,防止 氣源輸入出現問題的時候設備氣路回流,避免設備瞬間失去動力。

            制動器: 在設備的兩處旋轉關節處配置有氣動剎車。在需要的時候鎖定設備的旋轉。此套制動系統為常閉控制,即設備沒有通氣的情況下制動亦處于有效狀態。(此功能為選配項)

            安全閥:在主平衡氣缸的通氣端配有Bailey定制的氣動安全閥。此閥是安全升降的核心組成之一, 用于限制設備升降運動的極限速度。它的重要意義在于萬一生發無法避免的誤操作,如失去負載等,設備不會發生快速的彈跳,是本機保護操作工的必要組件。

            誤釋放保護:此為一整套氣動保護邏輯。存在于帶有動力夾具的氣路應用中。是帶有夾具應用的核心安全功能之一。實現邏輯為,操作工錯誤的在空中按下釋放按鈕,釋放動作并不會發生。只有當工件被放置到穩定的接觸面之后,釋放操作才會生效。此功能也稱為空中防誤釋放。

            先導單向閥:該閥用來保障在突然斷氣時,夾具夾爪不會松開工件。該閥一般安裝在夾具的氣缸上,用來確保只有在接收到釋放按鈕的信號時,才允許夾爪打開。

            雙控制按鈕:抓取及釋放按鈕均為左右雙按鈕。只有當兩個按鈕同時被按下后,操作信號才會生效。此為設備控制必備的設計要素。注:上述夾具安全功能僅在有氣動夾持型夾具的時候才存在于系統中。

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